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ÉTRIVER, verbe intrans.
Étymol. et Hist. 1773 (J.-A. de Guibert, Tactique, t. 1, p. 287 ds Gdf., s.v. estriver). Dér. du rad. de étrivière*; dés. -er; cf. aussi desestriver « faire quitter les étriers (à quelqu'un) » (fin du xiies. ds T.-L.), désétriver « ôter les pieds des étriers » (1657, Scarron, Roman comique, éd. E. Magne, p. 325 ds IGLF), et estriver « mettre les pieds dans les étriers » (1606, Nicot).