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ÉMANCIPER, verbe trans.
Étymol. et Hist. 1. Ca 1320 dr. (Coutumier de Picardie, 124, Marnier d'apr. Delboulle ds R. Hist. litt. Fr. t. 11, p. 499); 2. 1667 s'émanciper abs. « prendre des libertés, manquer de retenue » (Molière, Le Sicilien ou l'Amour peintre, XIII, éd. Grds écrivains de la France, VI, 269). Empr. au lat. jur.emancipare « libérer de l'autorité paternelle ».