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Étymol. et Hist. I. Subst. 1. Ca 1580 esgrillard « malfaiteur, voleur » (Ph. Le Picard, Nouvelle fabrique des traits de vérité, 56 ds Delb. Mat.); 2. 1640 « personne d'une conduite libre » (Oudin Curiosités). II. Adj. 1. 1656 air égrillard (Th. Corneille, Le Geôlier de soi-même, III, 3 ds Livet Molière); 2. 1668 d'une personne (Id., Le Baron d'Albikrac, II, 9, ibid.). Prob. dér. du m. fr. griller « glisser » (cf. Gdf.), demeuré dans les patois de l'Ouest, le voleur apparaissant et disparaissant de façon inattendue; griller est lui-même issu de écriller, de même sens, sous l'influence de glisser*; v. écrille.