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Étymol. et Hist. 1. Ca 1050 esguarethe adj. fém. « troublée, inquiétée » (Alexis, éd. Chr. Storey, 134); 2. ca 1120 esguarer intrans. « perdre le bon chemin » (Benedeit, Voyage de Saint Brendan, éd. E. G. R. Waters, 1642); 3. ca 1200 esgaré de « privé de » (Jourdain de Blaye, éd. P. F. Dembowski, 2244), uniquement en a. fr. et en m. fr., cf. T.-L., Gdf.; 4. 1397-98 « mettre (un objet) à une place qu'on oublie, le perdre momentanément » (Comptes de l'hôtel des rois de France, éd. L.-C. Douët d'Arcq, p. 300). Du germ. *warôn « faire attention à », cf. all. wahren, bewahren; préf. é-*. Égarer est entré en fr. indépendamment de garer*, plus tardif, v. FEW t. 17, p. 538 a-b.