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Étymol. et Hist. a) Ca 1165 « respect qu'on a pour les saints et les choses saintes » (Benoît de Ste-Maure, Troie, éd. L. Constans, 25404); b) 1512 p. ext. « respect, considération envers une personne » (J. Lemaire de Belges, Illustrations de Gaule, éd. J. Stecher, t. 1, p. 15: veneration, amour, service et obéïssance envers les Princes modernes). Empr. au lat.veneratio « action de révérer, d'adorer (une divinité) » puis p. ext. « expression de respect profond envers une personne ».