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Étymol. et Hist. a) xiii^es. théol. (Antéchrist, éd. E. Walberg, A, 574: en autres peciez cornaus, En mortaus o en venïaus); fin xiv^es. pechié veniel (Eustache Deschamps, Miroir de mariage, 9709, éd. G. Raynaud, t. 9, p. 313); b) 1697 fautes venielles (Fénelon, Explications maximes des Saints, p. 105). Empr. au lat. eccl.venialis « pardonnable » (dér. de venia « bienveillance, grâce » et en partic. en lat. eccl. « pardon des péchés »).