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Étymol. et Hist. 1. 1856 mar. (F. Droinet, Vélocimètre Droinet instrument propre à mesurer le sillage des navires et la vitesse des courants d'eau et d'air, Le Havre ds Catal. gén. des livres imprimés de la Bibl. Nat.); 1856 (C.r. de l'Ac. des sc., t. 43, p. 672: vélocimètre Droinet); 2. 1878 balist. (H. Sebert, Sur un appareil destiné à faire connaître simultanément la loi du recul d'une bouche à feu et la loi du mouvement du projectile, ibid., t. 87, p. 165: cet appareil, auquel je conserverai le nom de vélocimètre, qu'a proposé M. le major américain Rodman); 3. 1970 biol. (Neyron). Comp. des élém. véloci-, tiré du lat. velox, -cis « rapide », et -mètre¹*. Cf. l'angl. velocimeter « instrument destiné à mesurer la rapidité d'une machine, d'un navire, etc. » (1842, H. Spencer ds NED).