TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1505 « rapide, agile » (Platine en françoys, trad. par Desdier Christol, 93 v^ob ds Mél. Séguy (J.), p. 84: le mugil qui est si veloce et legier); 2. 1634 astron. « (planète) dont le mouvement est rapide » (Les Œuvres math. de Simon Stevin de Bruges..., revu, corrigé et augmenté par Albert Girard, p. 206 ds FEW t. 14, p. 221b). Empr. au lat.velox, -cis « agile à la course, rapide, preste ».