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Étymol. et Hist. 1. 1848 poét. « que sa voile fait voler sur l'eau » (Chateaubr., loc. cit.); 2. 1932 subst. « personne qui pratique le vol à voile » (L'Auto, 12 mars ds Petiot 1982); [1939 adj. « relatif au vol à voile » (s. réf. ds Pt Rob. 1977)] 1964 (Lar. encyclop.). Empr. au lat.velivolus en parlant d'un navire « qui vole sur les eaux grâce à sa voile », comp. de veli- (de velum « voile ») et -volus (de volare « voler »). Cf. vélivoler « voler à bord d'un planeur » (1933, Lar. 20^e).