TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1213 antiq. romaine velitres (Faits des Romains, éd. L. F. Flutre et K. Sneyders de Vogel, p. 682, 25); ca 1355 velites (Bersuire, Tite-Live, ms. Ste-Gen., f^o3a ds Gdf. Compl.); 2. 1804 hist. (Arrêté portant création de deux corps de vélites, 30 nivôse an 12 ds Duvergier, Coll. complète des lois, Paris, t. 14, 1826, p. 475); 1902 vélite de la garde (Adam, op. cit., p. 7). Empr. au lat.veles, plur. velites « vélites, soldats armés à la légère, qui escarmouchaient ».