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Étymol. et Hist. 1874 adj. et subst. (Ch. Joret, Du c dans les lang. rom., p. 5: ce que Brücke appelle k vélaire ou postérieur [p. oppos. à k palatal ou antérieur]; p. 261: la persistance de la vélaire en normand et en picard). Empr. au lat. sc.velaris, dér. de velum (palatinum) « voile (du palais) » (1856, E. Brücke, Grundzüge der Physiologie und Systematik der Sprachlaute, Wien, p. 44: ich will die beiden Arten des k mit k¹und k²bezeichnen und k palatale und k velare oder schlechtweg vorderes und hinteres k nennen).