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Étymol. et Hist. I. Subst. A. 1. 1534 « homme qui fait de la voltige à cheval » (Rabelais, Gargantua, éd. R. Calder, M. A. Screech, V.-L. Saulnier, chap. 21, p. 150, 143-44); 2. 1542 « acrobate » (Deroziers, trad. Don Cassius, l. LVII, chap. 120, 248 v^ods Hug.). B. 1. 1804 désigne les soldats d'une compagnie d'élite destinés à tirailler, à se porter rapidement de côté et d'autre (Décret de création des compagnies de voltigeurs, 22 ventôse, an XII); 2. 1932 nom d'une sorte de cigare fabriqué par la Régie française des Tabacs (Aymé, Puits, p. 183). C. 1834 zool. (Boiste Hist. nat.). II. Adj. 1811 (Jouy, Hermite, t. 1, p. 312: singe voltigeur). Dér. de voltiger*; suff. -eur²*.