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Étymol. et Hist. 1. 1541 « apte à la voltige (d'un cheval) » (N. Herberay des Essars, Le Second livre de Amadis de Gaule, p. 19 ds Hug.); 2. 1547 au fig. « qui passe rapidement d'une chose à une autre; qui ne se fixe pas » (J. Calvin, Sermon sur la prem. Ep. de St Paul aux Corinthiens, p. 245 ds Gdf. Compl.); 3. a) 1552 p. métaph. « qui volète dans l'air » (Rabelais, Quart Livre, éd. R. Marichal, chap. 55, p. 227); 1610 au propre (d'un être ailé) (P. Coton, Instit. catholique, I, p. 105 d'apr. H. Vaganay ds R. Philol. fr. t. 43, p. 133: Cherubin voltigeant et flamboyant); b) 1611 « (en parlant d'une chose légère) qui s'agite doucement au souffle de l'air » (P. Larivey, La Fidelle, II, 4 ds Anc. théâtre fr., t. 6, p. 350). Part. prés. adj. de voltiger*.