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Étymol. et Hist. 1486 « acte par lequel la volonté se détermine à quelque chose » (Jean Michel, Mystère de la Passion, éd. O. Jodogne, 975: la volicion vertueuse); ca 1527 (Farce des Théologastres, éd. Cl. Longeon, 649: Nolitïons, volitïons, Qui ne valent pas deux oignons); 1684 (Choisy, Dangeau, Quatre dialogues, p. 15 [Fribourg, 1981] ds Quem. DDL t. 28: les volontez ou volitions, et les idées ou intellections). Empr. au lat. médiév.volitio, même sens (ca 1300, xv^es. ds Latham; xv^es. ds Diefenbach; s.d. ds Blaise Latin. Med. Aev.), dér. sav. du rad. vol- de voluntas (volonté*) ou volo, 1^repers. du sing. de l'ind. prés. de velle « vouloir ».