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Étymol. et Hist. 1. 1240-80 intrans. « faire le voyage de la Terre Sainte » (Baudoin de Condé, Contes dou pel, 305 ds Dits et contes, éd. A. Scheler, p. 11), attest. isolée; 2. 1543 trans. voitturer « transporter des objets dans un véhicule » (Comptes, devis et inv. du manoir archiépiscopal de Rouen, éd. L.-A. Jouen, 463); 1606 « transporter des marchandises ou des personnes dans un véhicule » (Nicot, s.v. freter). Dér. de voiture*; dés. -er.