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Étymol. et Hist. A. Adj. 1. déb. xvi^es. (barche) voiliere « qui marche bien à la voile » (J. d'Auton, Chron., IV, 403 ds Gdf. Compl.); 2. 1784 oiseau voilier « dont le vol est étendu » (texte ds Nouv. dict. d'hist. nat., Paris, 1816-1819 d'apr. FEW t. 14, p. 223a). B. Subst. 1. 1567 « celui qui fait ou répare les voiles d'un navire » (H. Junius, Nomenclator omnium rerum, p. 530, ibid.); 2. a) 1660 « navire à voiles » (Oudin Fr.-Esp.); b) spéc. 1930 « bateau de sport » (Morand, op. cit., p. 241); 3. a) 1803 « poisson » (Lacépède, Hist. nat. des poissons, Paris, Plassan, t. 3, p. 377); b) 1829 grand voilier « albatros » (Dict. des sc. nat., t. 58, p. 317). Dér. de voile²*; suff. -ier*.