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Étymol. et Hist. 1. a) Mil. xii^es. (Psautier de Cambridge, éd. Fr. Michel, CXXXV, 13: main vigorouse); b) fin xiii^es. [ms.] au fig. (Moralité des philos., B. N. 25407, f^o124a ds Gdf. Compl.: Vigruse suffrance de mals); c) 1559 p. ext. « qui croît avec force » vigoureuse plante (Amyot, Demosth., 1 ds Littré); 2. 1283 « qui agit avec fermeté, détermination » (Philippe de Beaumanoir, Coutumes Beauvaisis, éd. A. Salmon, t. 2, p. 447); 3. 1553 propos vigoureux (O. de Magny, Amours, éd. Courbet, p. 68); 4. 1768 touche vigoureuse, couleur vigoureuse, pinceau vigoureux (Diderot, Salon de 1767, p. 205, 238 et 264). Dér. de vigueur*; suff. -eux*.