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Étymol. et Hist. 1. Ca 1140 subst. masc. velut « velours » (Pèlerinage Charlemagne, éd. G. Favati, 426); 2. a) ca 1160 adj. velu « couvert de poils » (Eneas, éd. J.-J. Salverda de Grave, 2447 et 2565); b) 1549 bot. (Fuchs, Histoire des plantes, f^oI iii r^o); c) 1676 pierre velue « pierre à bâtir non dégrossie » (Félibien). Du b. lat. villutus « velu » (att. dans une gl. du vii^es.), var. du lat. class. villosus (velours*), tous deux dér. de villus « poil ».