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Étymol. et Hist. A. Verbe pronom. 1. ca 1180 se vultrer (Marie de France, Fables, 65, 7, éd. K. Warnke, p. 209); fin xii^es. se viutrer (Raoul de Cambrai, éd. P. Meyer et A. Longnon, 3407); ca 1195-1200 se voutrer (Renart, br. VII, éd. M. Roques, 5561); 1534 se vaultrer (Rabelais, Gargantua, X, éd. R. Calder, p. 79); 2. fig. ca 1300 en pechie se voutrer (Dit de Guersai, éd. Omont, p. 476). B. Verbe trans. xv^es. voutrer (Catholicon, ms. Lille, 369, Scheler ds Gdf.); 1550 veautrer son corps (Du Bellay, La Musagnoemachie, 70, éd. H. Chamard, t. 4, p. 6); 1636 vautrer (Monet). Du lat. pop. *volutulare « rouler », dér. du lat. class. volutum, supin de volvere « rouler, faire rouler ».