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Étymol. et Hist. 1. 1721 « petit cartilage servant de poulie de renvoi au muscle grand oblique de l'œil » (Trév.); 2. 1814 « saillie articulaire de l'extrémité inférieure de l'humérus » (Nysten). Empr. au lat.trochlea « poulie », transcr. du gr. τ ρ ο χ ι λ ι ́ α, dér. de τ ρ ο χ ο ́ ς « roue ».