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Étymol. et Hist. 1. 1538 « passer d'un pays dans un autre » (Hélisenne de Crenne, Les Angoisses douloureuses qui procèdent d'amours, 38 ds Quem. DDL t. 9); 2. 1770 « passer d'un corps dans un autre » (Ch. Bonnet, La Palingénésie philosophique, 4 ds Littré). Empr. au lat.transmigrare « passer d'un lieu à un autre », « émigrer », comp. de migrare « changer de résidence; s'en aller, sortir; émigrer » et de trans « au delà de ».