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Étymol. et Hist. 1550 (Paré, Œuvres compl., livre I, 8, éd. J.-Fr. Malgaigne, t. 1, p. 126a). Dér. sav. de supinatum, supin de supinare « renverser en arrière, sur le dos; retourner », en lat. médiév. « se mettre, se coucher sur le dos » xi^es. ds Blaise Lat. chrét. (d'où le m. fr. supiner « renverser » fin xiv^es. (ds Roques t. 2, 12061) − 1523, Pièce ds Rec. d'anc. poesies fr., éd. A. de Montaiglon et J. de Rothschild, t. 12, p. 206, dér. de supinus, v. supin).