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Étymol. et Hist. 1. a) « convention, assurance expresse exprimée dans un contrat » [1231 d'apr. Bl.-W.^1-5] 1266 (Cart. de Nesles, ms. Chantilly 1295, fol. 76 r^ods Gdf. Compl.); b) 1694 dr. romain (Corneille, p. 453a); 2. ca 1447 « condition expresse, précision donnée expressément dans un contrat, un acte juridique » o stipulacion de paine (Coutume d'Anjou d'apr. K. Baldinger ds Z. rom. Philol. t. 67 1951, p. 44). Empr. au lat.stipulatio « stipulation, obligation verbale; engagement, obligation ».