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Étymol. et Hist. 1. 1688 subst. « personne qui se lève tout endormie et qui marche, agit, parle sans s'éveiller » (Nouvelles de la République des Lettres, oct., p. 1104); 1812 adj. « qui se lève tout endormi et qui marche, etc. » (Mozin-Biber); 2. 1818 « personne qui est sous l'influence du sommeil magnétique » (Maine de Biran, Journal, p. 166). Comp. sav. du lat. somnus « sommeil » et de -ambulus (cf. praeambulus « qui marche devant », v. préambule), issu du verbe ambulare « marcher », sur le modèle du lat. class. funambulus (funambule*).