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Étymol. et Hist. 1. 1567 courses et invasions mal sensees (Ass. des Etats des Dombes, ap. Valent. Smith, Ch. et doc. rel. à l'hist. des Dombes, I, 480 ds Gdf. Compl.); 2. 1629 « qui a du bon sens » (Corneille, Mélite, 1035); 1652 empl. subst. (Dubos Montandré, Le Formulaire d'État, 10 ds Brunot t. 3, p. 201); 3. 1680 « conforme à la raison » (Rich. t. 2). Dér. de sens¹*; suff. -é*, peut-être d'apr. le lat. chrét. sensatus « sensé, judicieux, sage », dér. du supin du verbe sentire « éprouver une sensation ou un sentiment ».