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Étymol. et Hist. 1566 « prendre une allure belliqueuse » (Du Pinet, Pline, VIII, 16, ds Delb. Notes mss : cest animal tant furieux [...] craint de voir un coc qui s'accreste et se gendarme); 1622 « se mettre dans une attitude d'opposition, sur la défensive » (E. Binet, Merv. de Nat., p. 127, éd. 1622 ds Gdf. Compl.); 1666 « s'emporter mal à propos, pour peu de chose » (Molière, Misanthrope, II, 5). Dér. de gendarme*; dés. -er; cf. aussi agendarmer dep. mil. xvi^es. « faire devenir homme de guerre » (Du Fail, Propos rustiques, éd. L.R. Lefèbre, p. 7 et éd. A. de Laborderie ds Hug. s.v. [ce qui explique que n'ait pas été retenu l'ex. de gendarmer tiré de ce passage ds Gdf où le sens ne convient pas]).