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Étymol. et Hist. 1. 1375 [éd. 1486] strupule « inquiétude de conscience » (Raoul de Presle, Cité de Dieu, IX, 18 ds Gdf. Compl.); 1404 scrupul de conscience (Christine de Pisan, Fais et bonnes meurs Charles V, III, 54, éd. S. Solente, t. 2, p. 141); 2. 1541 « doute sur un point précis (Calvin, Instit., III, XXV ds Hug.); 3. 1611 « exigence poussée pour sa propre conduite » (Cotgr.). Empr. au lat.scrupulus « petite pierre pointue » fig. « sentiment d'inquiétude, souci, scrupule ».