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Étymol. et Hist. 1. 1555 mouvemens satyriques (P. Belon, Hist. des oyseaux, p. 135 ds R. Philol. fr. t. 43 1931, p. 202); 2. a) 1701 poësie satyrique (Fur.); b) 1771 farce satyrique (Batteux, Quatre poétiques, t. 1, p. 47). Empr. au lat.satyricus « qui concerne les Satyres; qui appartient au drame satyrique » (v. OLD), du gr. σ α τ υ ρ ι κ ο ́ ς « id. », dér. de σ α ́ τ υ ρ ο ς, v. satyre.