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Étymol. et Hist. Ca 1500 subst. « homme fort et vigoureux » (André de La Vigne, Le Voyage à Naples, éd. A. Slerca, 3263: gros varletz, muletiers, rustaulx du train), attest. isolée; 1. a) 1530 adj. « qui manque d'éducation, rude et gauche dans ses manières » rustault laboureur (ds Delb. Notes mss); 1538 subst. (Est.); b) 1675 adj. « qui manque d'élégance, de finesse » (M^mede Sévigné, Corresp., éd. R. Duchêne, t. 2, p. 37); 2. a) 1677 id. « propre à la campagne, simple et naturel » une éducation rustaude (Id., ibid., p. 490); b) 1684 « qui dénote une éducation fruste » un air rustaud (Ac.); 3. 1875 relig. (Lar. 19^e). Dér. de ruste, var. anc. de rustre*; suff. -aud*.