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Étymol. et Hist. 1. Ca 1180 « tourner, aller en rond, tournoyer » (Marie de France, Fables, 3, 73 ds T.-L.); 2. a) fin xiii^e-déb. xiv^es. verbe trans. « lancer, envoyer au loin quelque chose » (Un art d'aimer anglo-normand, éd. O. Södergard, 872 ds Romania t. 77, p. 316); b) 1691 mar. « rouler un cordage en cercle » (Ozanam); c) ca 1330 « faire la roue en parlant d'un oiseau » (Guillaume de Digulleville, Pelerinage de Vie Humaine, 7771 ds T.-L.). Du lat. rotare (dér. de rota « roue ») « faire tourner », « tournoyer ».