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ROTATEUR, -TRICE, adj. et subst. masc.
Étymol. et Hist. a) Anat. 1611 subst. (Cotgr.); 1690 muscle rotateur (Fur.); b) 1808 zool. rotateurs (Cabanis, loc. cit.); c) 1870 force rotatrice (Littré). Empr. au b. lat.rotator « celui qui fait tourner », dér. de rotare « tourner ».