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Étymol. et Hist. 1599 commission rogatoire (Cout. Norm., 15b d'apr. FEW t. 10, p. 446b); 1642 rogatoire (Oudin Fr.-Ital.). Empr. au b. lat. eccl.rogatorius « de demande » s.d. ds Blaise Lat. chrét., notamment dans l'expr. epistola rogatoria « lettre portant la requête adressée au métropolitain d'ordonner un évêque élu » 715 ds Nierm., formé sur le supin rogatum de rogare « interroger, questionner ».