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Étymol. et Hist. 1. Ca 1170 « aube courte à manches étroites que portent les évêques, les cardinaux et les protonotaires, sous le mantelet » (Guillaume de Saint-Pair, Mont-Saint-Michel, éd. P. Redlich, 1225); 2. 2^emoit. du xiii^es. « tunique courte » (Dits Avocats, 116 ds T.-L.); 3. 1698 [éd.] « mantelet de cérémonie des pairs d'Angleterre » (I. de Larrey, Hist. d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande, Rotterdam, Reinier Leers, t. 2, p. 75). Dér., à l'aide du suff. -et*, du germ. Rock, issu de l'a. h. all. rock « tunique, casaque », var. de hrock, lui-même de l'a. b. frq. *hrokk, d'où le fr. froc*.