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Étymol. et Hist. 1. a) Subst. 1310 « palefrenier » (Fauvel, 162 ds T.-L.); ca 1350 « personnage sans considération » (Gilles Li Muisis, Poésies, II, 88, ibid.); b) adj. fin du xvi^es. « niais » (Brantôme, Grands capitaines ds Œuvres, éd. L. Lalanne, t. 5, p. 131, note 3); 2. a) 1458 « mouton » (Arnoul Greban, Mystère de la Passion, éd. O. Jodogne, 4763); b) 1800 « taureau » (Boiste). Forme fam. du prénom Robert, qui, dans la litt. médiév., était souvent empl. par dénigr., pour désigner notamment un paysan sot et prétentieux.