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Étymol. et Hist. A. 1. 1673, 26 janv. rigodon « danse » (M^mede Sévigné, Corresp., éd. La Pléiade, I, 573); 2. 1694 rigaudon mus. (Corneille); 3. 1725 « pas de danse » (Rameau, Maître à danser ds Littré). B. 1907 domaine milit. (Lar. pour tous). Orig. inc. L'hyp. de Rousseau (p. 419: J'ai ouï dire à un Maître à Danser, que le nom de cette Danse venoit de celui de l'inventeur, lequel s'appeloit rigaud) est invérifiable.