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Étymol. et Hist. 1. a) 1471 « lier à nouveau par une promesse, un engagement » (Jean de Waurin, Rec. des chroniques, éd. W. Hardy, vol. V, p. 514); b) 1718 « mettre en gage à nouveau » (Ac.); 2. 1583 « engager à nouveau » (Jodelle, Œuvres, éd. Ch. Marty-Laveaux, t. 2, p. 142); 3. 1779 spéc. subst. rengagé « celui qui a repris du service dans l'armée » (Réglement... ds Rec. gén. des anc. lois fr., t. 26, p. 31 ds Quem. DDL t. 15). Dér. de engager*; préf. re-*.