TLFi

Étymol. et Hist. 1957 (Aymé, Mouche, p. 37); 1961 relaxant, adj. (J. Delay, Introd. à la méd. psychosomatique, p. 68 ds Rob. Suppl. 1970); 1972 adj. et subst. (Méd. Biol. t. 3 1972). De relaxer¹, prob. d'apr. l'angl. de même orig. to relax qui, à partir du sens de « se relâcher, devenir moins tendu », a signifié « relâcher son attention, se déconcentrer, se détendre » (v. NED) d'où « se décontracter, retrouver le calme, la sérénité » (1935 ds NED Suppl.²).