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Étymol. et Hist. 1. 1314 méd. relanssacion « relâchement » (Chirurgie Henri de Mondeville, § 1643, éd. A. Bos, p. 83); 1575 relaxation (A. Paré, Œuvres, V, 30, éd. J.-Fr. Malgaigne, t. 1, p. 371); 2. 1382 « rémission, libération (ici, d'un serment) » (Offic. de la court de Besanç., Moreau, CCXXXIX, f ^o105, B.N. ds Gdf. Compl.); 1392 « id. » (E. Deschamps, Œuvres, II, 120, 24 ds T.-L.); 1690 « consentement à la délivrance d'un prisonnier » (Fur.); 3. 1937 technol. (J. Mercier, loc. cit.); 4. 1953 « repos, détente » (Simonin, Touchez pas au grisbi, p. 63). Empr. au lat.relaxatio « relâchement, détente, repos », dér. de relaxare « desserrer, relâcher ». Aux sens 3 et 4, d'apr. l'angl. relaxation, de même orig., att. dep. le xvi^es., notamment au sens de « détente de l'esprit, repos » et en technol. dep. le xix^es. (NED et NED Suppl.²).