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Étymol. et Hist. 1. 1155 « regrouper au même endroit des êtres animés » (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 309); ca 1165 verbe pronom. « se réunir » (Benoît de Ste-Maure, Troie, éd. L. Constans, 25000); 2. 1559 « concentrer, remettre en ordre » (Amyot, Lucul., 26 ds Littré); 1784 rassembler deux idées (Beaumarchais, Mariage de Figaro, II, 24); 3. 1641 « remettre en place les pièces d'un ensemble qu'on a démonté » (Doc. ds J. Guiffrey, Les comptes des dépenses de Fontainebleau, p. 83); 4. 1839 hipp. rassembler son cheval (Stendhal, loc. cit.); 1902 subst. le rassembler (Vie au grand air, 27, 12 ds Petiot 1982). Formé de l'élém. r(e)-* et de assembler*.