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Étymol. et Hist. 1. Ca 1350 « faire un pèlerinage » (Gilles Li Muisis, Poésies, éd. Kervyn de Lettenhove, t. 1, p. 304 : car là [à Rome] pérégrinay); 2. 1506-07 « voyager » (Jean Molinet, Chron., chap. CCCXVII, éd. G. Doutrepont et O. Jodogne, t. 2, p. 566 : compaignons peregrinans en ce monde). Empr. au lat. peregrinari « voyager à l'étranger, séjourner à l'étranger », dér. de peregrinus (v. pèlerin, pérégrin).