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Étymol. et Hist. 1. 1629 « voyage d'exploration maritime autour d'une mer, d'un continent » (Bergeron, Traicté de la navigation, Paris, 20 ds Fr. mod. t. 26, 1958, p. 55); 2. 1898 « voyage, randonnée par voie de terre, circulaire ou non » (Kahn, op. cit., p. 136). Empr. au lat. periplus, att. au sens 1, gr. π ε ρ ι ́ π λ ο υ ς « id. », de π ε ρ ι π λ ε ́ ω « naviguer autour » (π ε ρ ι « autour » et π λ ε ́ ω « naviguer »).