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Étymol. et Hist. 1. 1374 «action de pénétrer» (J. Goulain, Trad. du Ration. de G. Durant, B.N. 437, f^o21b ds Gdf. Compl.); 2. av. 1654 penetration «faculté de saisir profondément le sens des choses» (Guez de Balzac, Aristippe ou De la cour, 2^ediscours, éd. 1665, t.2, p.140). Empr. au lat. penetratio, -onis «action de percer, piqûre», att. comme terme de philos. en lat. médiév. ca 1360 ds Latham, dér. du supin penetratum, de penetrare, v. pénétrer.