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Étymol. et Hist. 1842 (Ac. Compl.). Empr. au gr. ψ υ χ ο π ο μ π ο ́ ς « celui qui conduit les âmes des morts aux Enfers » comp. de ψ υ χ η « l'âme » et de π ο μ π ο ́ ς « celui qui conduit », dér. de π ε μ ́ π ε ι ν « envoyer; escorter, accompagner ».