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Étymol. et Hist. 1. 1611 « divination par les esprits » (Du Chesne, Les Controverses et recherches magiques de Martin Del Rio, p. 568); 2. 1931 psychol. (Ch. Baudouin, Mobilisation de l'énergie, 321 ds Foulq. 1979). Empr. au gr. ψ υ χ α γ ω γ ι ́ α « évocation des morts ». Au sens 2 sur le modèle de mots comme pédagogie* (v. psyché²; suff. -agogie, v. -agogue).