TLFi

Étymol. et Hist. 1640 «action de jeter, de lancer» (Oudin Ital.-Fr.) −1660 (Oudin Fr.-Esp.), à nouv. dep. Boiste 1834 qui le qualifie de ,,peu usité``, au sens de «mouvement vers». Dér., sur le modèle de impulsion* du lat. propulsus, part. passé de propellere «pousser devant soi». L'angl. propulsion est att. dep. 1611 au sens de «action de repousser» et dep. 1799 au sens de «force propulsive» (v. NED).