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Étymol. et Hist. I. Ca 1355 primipile « première centurie des triaires » (Bersuire, Tite-Live, ms. Ste-Gen., f^o128d ds Gdf.). II. Av. 1547 primipille « centurion commandant la première centurie des triaires » (M. d'Amboise, Louenge de la maison d'Amboyse, 87 r^ods Hug. : Pan... des pasteurs primipille [ici, p. ext. « chef »]); 1762 primipile (Ac.). III. 1548 primipilaire « centurion commandant la première centurie des triaires » (E. de La Planche, trad. Tacite, Annales, 1. II, 53 v^ods Hug.). I empr. au lat. primus pilus « première centurie des triaires dans une légion » (princ. att. ds l'expr. primum pilum ducere « commander la première centurie des triaires »), formé de primus « premier » et pilus « centurie des pilaires ou triaires (armés de javelots) », de pilum « javelot ». II empr. au lat. primus pilus, puis primipilus « centurion commandant la première centurie des triaires », prob. issu p. ell. de centurio primi pili, même sens. III empr. au lat. primipilaris « centurion commandant la première centurie des triaires », dér. de primipilus (cf. II), suff. -aris.