TLFi

Étymol. et Hist.1. 1930 psychol. (H. Delacroix, La Lang. et la pensée, 2^eéd., 20); 2. 1954 philos. (v. supra A). Du gr. -π ρ α ξ ι ́ α, de π ρ α ́ σ σ ω «agir», second élém. de κ α κ ο π ρ α ξ ι ́ α «mauvaise action».