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Étymol. et Hist. 1558 poussepié (G. Morel, Verborum latinorum cum graecis gallicisque conjunctorum commentarii, s.v. urtica). Soit comp. de pouce* et de pied*, ce crustacé ayant été ainsi nommé à cause de son pédoncule qui a la forme d'un pouce (L. Joubin et E. Le Danois, Catal. ill. des animaux marins, t. 2, p. 190), ou peut-être à cause de la ressemblance qui existe entre son test et l'ongle du gros orteil (pouce du pied), soit comp. de pousse (forme du verbe pousser*) et de pied* (cf. Marseille pousso-pèd), l'animal ayant été comparé à un être qui agite ses pieds parce que son pédoncule est susceptible de s'allonger et de se contracter (v. FEW t. 9, p. 559a, note 26).