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Étymol. et Hist.1. 1580 posteure «position, attitude du corps» ici, au fig. (Montaigne, Essais, éd. P. Villey et V. L. Saulnier, II, 12, p.492: Voulez vous un homme sain, le voulez vous reglé et en ferme et seure posteure? affublez le de tenebres, d'oisiveté et de pesanteur); 1588 posture (Id., ibid., II, 1, p.335); 2. 1623 «situation morale» être en bonne posture (Ch. Sorel, Francion, p.212 ds IGLF). Empr. à l'ital. postura «position, attitude» (dep. le xiv^es., v. DEI), du lat. positura «position, disposition», dér. de positus, part. passé de ponere «poser».