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PLANTIGRADE, adj. et subst. masc.;PLANTIGRADES, subst. masc. plur.
Étymol. et Hist. 1795 subst. masc. plur. (Geoffroy et Cuvier ds Magasin encyclop., II, 187 ds DG). Comp. à partir du lat. planta (v. plante1) et gradior «marcher».